XDL-L7NH為一體化EtherCAT通信類型
通過EtherCAT實時控制
•高速，實時能力和同步機制
•改進的EtherCAT通信速度（最小250us，DC支持）
•支持CoE，EoE和FoE 改進的速度響應（= 1.6Khz）頻率
支持各種電機和編碼器驅動
•S支持旋轉，DD和電機驅動（支持第三方電機）
•Quadrature, BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
改進控制性能
•改進的控制帶寬
•提供4級陷波濾波器
•振動控制由實時FET
•實時增益調節功能