XDL-L7NH為一體化EtherCAT通信類型

通過EtherCAT實時控制

•高速，實時能力和同步機制

•改進的EtherCAT通信速度（最小250us，DC支持）

•支持CoE，EoE和FoE 改進的速度響應（= 1.6Khz）頻率

支持各種電機和編碼器驅動

•S支持旋轉，DD和電機驅動（支持第三方電機）

•Quadrature, BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver

改進控制性能

•改進的控制帶寬

•提供4級陷波濾波器

•振動控制由實時FET

•實時增益調節功能

XDL-L7P為索引器功能類型

提供程序功能內置單軸位置確定模塊

• 通過脈衝輸入支持位置控制模式

• 位置控制模式

• 無需上控制器即可使用

 • Modbus RTU協議(RS-422)

支持各種電機和編碼器驅動

• 支持旋轉，DD和電機驅動（支持第三方電機）

• 正交，BiSS-C，串行abs，EnDat 2.2，Resolver

改進控制性能

• 改進的控制帶較寬

• 提供4級陷波濾波器

• 振動控制由實時FET

• 實時增益調節功能

通過EtherCAT的實時控制

• 高速，實時能力和同步機制

• 100BASE-TX（100Mbps）基於以太網的實時通訊

支持各種操作模式

• 循環（P / S / T）模式和輪廓（P / S / T）模式，歸位模式

高精度控制響應

•高分辨率串行類型Encoder（19Bit，BiSS)

•改進的速度響應（= 1Khz）頻率

 XDL-L7S 為脈衝，模擬命令類型

使用方便

• 簡單的增益調整與自動慣量估計功能

• 易於設置內置面板操作器

• 許多I / O觸點和各種功能
（數字輸入：10個觸點，數字輸出：8個觸點/模擬輸入，輸出：2個觸點)

保護功能的可靠性

• CE，RoHS認證

• 驅動器保護功能和警告

高精度控制響應

• 高分辨率串行類型編碼器（19位，BiSS）

• 提高速度響應（≒1Khz）頻率